氣缸球閥執行器設計選型 本發明公開一種單作用撥叉式氣動執行器，包括箱體、氣缸腔體和彈簧腔體，彈簧腔體安裝于箱體的另一側，所述箱體內設置有旋轉圓筒，旋轉圓筒外側表面沿軸向前后設置有前撥叉和后撥叉，所述后撥叉兩側對稱地設置有左側凸起部、右側凸起部，此左側凸起部、右側凸起部各自上表面呈90°；所述彈簧腔體進一步包括圓筒形殼體、彈簧、彈簧桿和彈簧導塊，所述圓筒形殼體與箱體相背的一端安裝有端蓋；圓形活塞板周向側表面平行開設有第一凹槽、第二凹槽，第一凹槽、第二凹槽分別設置有星型密封圈、O型密封圈與圓形殼體密封連接。本發明滿足大扭矩傳遞的需要，且密封效果好，不容易磨損，避免了泄漏問題，維修更方便，工作效率大大提高。 氣動球閥的工作原理是靠旋轉閥戀來使閥門暢通或閉塞。氣動球閥開關輕便,體積小,可以做成很大口徑,密封可靠,結構簡單,維修方便,密封面與球面常在閉合狀態,不易被介質沖蝕,在各行業得到廣泛的應用。氣動球閥和旋塞閥是同屬一個類型的閥門,只有它的關閉件是個球體,球體繞閥體中心線作旋轉來達到開啟、關閉的一種閥門。氣動球閥在管路中主要用來做切斷速度快、分配和改變介質的流動方向。 
氣缸球閥執行器設計選型優點: 1、流體阻力小,其阻力系數與同長度的管段相等。 2、結構簡單、體積小、重量輕。 3、緊密可靠,目前球閥的密封面材料廣泛使用塑料、密封性好,在真空系統中也已廣泛使用。 4、操作方便,開閉迅速,從全開到全關只要旋轉90" ,便于遠距離的控制。 5、維修方便,氣動球閥結構簡單,密封圈一般都是活動的,拆卸更換都比較方便。 6、 在全開或全閉時,球體和閥座的密封面與介質隔離,介質通過時,不會引起閥門密封面的侵蝕。 7、適用范圍廣,通徑從小到幾毫米,大到幾米,從高真空至高壓力都可應用。
氣缸球閥執行器設計選型的工作原理 氣動閥門是利用壓縮空氣進入氣動執行器帶動活塞運動，旋轉或升降扭軸帶動閥桿驅動的一種氣動控制閥門。 氣動閥門分為單作用、雙作用、智能調節型三種，單作用氣動執行器內由彈簧推動活塞結構，有兩種原理敞開和常閉式，既為氣開或氣關，無氣體進入時由彈簧推動活塞關閉閥門，此原理為常閉式。當氣體進入氣缸時閥門關閉，斷氣時由彈簧帶活塞閥門打開，吃結構為敞開式。 選購時應當注意避免彈簧長時間壓縮失去作用。雙作用是氣開氣關的原理，雙作用氣動閥門需配二位五通電磁閥，當氣孔A氣體進入氣缸帶動活塞旋轉扭矩閥門關閉，開啟閥門時氣體由B氣孔進入同時A口段斷開，活塞帶動扭矩閥門開啟。
上述技術方案中進一步改進的方案如下: 1.上述方案中，所述旋轉圓筒與箱體通過銅套環連接。 2.上述方案中，所述螺柱桿數目為4根，等間隔沿周向排列。 3.上述方案中，所述導向銅套為方形導向銅套。 4.上述方案中，所述滑桿外表面套裝有一水平銅套管。 技術參數 1、壓力范圍：雙作用：2.5～8bar；單作用：2.5～8bar 2、溫度范圍：-20℃～80℃ 3、旋轉角度：90°±5% 4、潤滑：所有動作的元件都涂有潤滑劑，使用壽命長 5、使用壽命：50萬次 6、連接方式：
氣缸球閥執行器設計選型材質表 | 零件號 | 數量 | 零件名稱 | 標準材質 | 防腐處理 | 可選材料 | | 1 | 4 | 位置指示 | 塑料 | ------ | ------ | | 2 | 1 | 位置指示器 | 塑料 | ------ | ------ | | 3 | 1 | 卡簧 | 不銹鋼 | 鍍鎳 | ------ | | 4 | 1 | 軸承 | 不銹鋼 | ------ | ------ | | 5 | 1 | 軸承 | 聚四氟乙烯+15%石墨 | ------ | ------ | | 6 | 1 | 缸體 | 鋁型材 | 硬質氧化 | ------ | | 7 | 2 | 軸承 | 聚四氟乙烯+15%石墨 | ------ | ------ | | 8 | 2 | 活塞 | 壓鑄鋁 | 硬質氧化 | ------ | | 9 | 2 | O型圈 | 丁晴橡膠 | ------ | 氟橡膠/硅橡膠 | | 10 | 2 | 軸承 | 自潤復合材料 | ------ | ------ | | 11 | 8 | 端蓋螺栓墊片 | 不銹鋼 | ------ | ------ | | 12 | 2 | 端蓋螺栓 | 不銹鋼 | ------ | ------ | | 13 | 2 | 左右端蓋 | 壓鑄鋁 | 鉻化+聚酯涂層 | ------ | | 14 | 2 | O型圈 | 丁晴橡膠 | ------ | 氟橡膠/硅橡膠 | | 15 | 2 | 導套 | 塑料 | ------ | ------ | | 16 | 1 | O型圈 | 丁晴橡膠 | ------ | 氟橡膠/硅橡膠 | | 17 | 1 | 軸承 | 聚四氟乙烯+15%石墨 | ------ | ------ | | 18 | 1 | 軸承 | 自潤復合材料 | ------ | ------ | | 19 | 1 | 開關凸輪 | 不銹鋼 | ------ | ------ | | 20 | 1 | 驅動軸 | 合金鋼 | 鍍鎳 | ------ | | 21 | 1 | 軸承 | 自潤復合材料 | ------ | ------ | | 22 | 1 | O型圈 | 丁晴橡膠 | ------ | ------ | | 23 | 1 | O型圈 | 丁晴橡膠 | ------ | 氟橡膠/硅橡膠 | | 24 | 2 | 限位螺母墊片 | 不銹鋼 | ------ | 氟橡膠/硅橡膠 | | 25 | 2 | 限位螺母 | 不銹鋼 | ------ | ------ | | 26 | 2 | 限位螺母 | 不銹鋼 | ------ | ------ | | 27 | 5～12 | 彈簧 | 高性能彈簧鋼 |
| ------ | | 28 | 1 | 彈簧座 | 塑料 | ------ | ------ |
氣缸球閥執行器設計選型連接耗氣量 | 型號 | 開向容積（L） | 關向容積（L） | 型號 | 開向容積（L） | 關向容積（L） | | ZTA-32 | 0.03 | 0.04 | ZTA-125 | 1.20 | 1.60 | | ZTA-52 | 0.09 | 0.12 | ZTA-140 | 1.70 | 2.40 | | ZTA-63 | 0.14 | 0.20 | ZTA-160 | 2.60 | 3.70 | | ZTA-75 | 0.21 | 0.30 | ZTA-190 | 4.20 | 5.90 | | ZTA-83 | 0.29 | 0.41 | ZTA-210 | 5.70 | 8.20 | | ZTA-92 | 0.49 | 0.71 | ZTA-240 | 9.00 | 12.80 | | ZTA-105 | 0.70 | 0.99 | ZTA-270 | 12.60 | 17.90 |
氣缸球閥執行器設計選型動作時間及執行器重量 | 型號 | ZTA-32 | ZTA-52 | ZTA-63 | ZTA-75 | ZTA-83 | ZTA-92 | ZTA-105 | | S:雙作用/D:單作用 | S | D | S | D | S | D | S | D | S | D | S | D | S | D | | 開啟時間（S） | 0.03 | - | 0.2 | 0.25 | 0.25 | 0.3 | 0.3 | 0.35 | 0.4 | 0.5 | 0.5 | 0.6 | 0.7 | 0.8 | | 關閉時間（S） | 0.03 | - | 0.25 | 0.3 | 0.3 | 0.35 | 0.4 | 0.5 | 0.5 | 0.6 | 0.7 | 0.9 | 0.9 | 1.1 | | 大約重量（KG） | 0.5 | - | 1.0 | 1.0 | 1.6 | 1.8 | 2.6 | 3.1 | 3.1 | 3.6 | 4.9 | 5.7 | 6.5 | 7.7 |
| 型號 | ZTA-125 | ZTA-140 | ZTA-160 | ZTA-190 | ZTA-210 | ZTA-240 | ZTA-270 | | S:雙作用/D:單作用 | S | D | S | D | S | D | S | D | S | D | S | D | S | D | | 開啟時間（S） | 0.9 | 1.1 | 1.3 | 1.5 | 1.6 | 1.8 | 2.2 | 2.4 | 2.9 | 3.4 | 3.8 | 4.3 | 4.5 | 5.0 | | 關閉時間（S） | 1.2 | 1.4 | 1.6 | 1.9 | 1.9 | 2.2 | 2.6 | 3.0 | 3.8 | 4.1 | 4.4 | 5.0 | 5.0 | 5.5 | | 大約重量（KG） | 9.9 | 11 | 14 | 16 | 19 | 24 | 28 | 34 | 37 | 45 | 52 | 64 | 85 | 104 |
氣缸球閥執行器設計選型雙作用執行器扭矩表 單位：N.m. | 型號 | 輸入氣源壓力（bar） | | 2bar | 3bar | 4bar | 5bar | 6bar | 7bar | 8bar | | ZTA-32 | 2.78 | 4.20 | 6.00 | 7.50 | 9.00 | 10.00 | 11.50 | | ZTA-52 | 8.32 | 12.48 | 16.44 | 20.80 | 24,96 | 29.12 | 33.28 | | ZTA-63 | 14.64 | 21.96 | 29.28 | 36.60 | 43.92 | 51,24 | 58.56 | | ZTA-75 | 20.76 | 31.14 | 41.52 | 51.90 | 62.28 | 76.66 | 83.04 | | ZTA-83 | 30.32 | 45.48 | 60.64 | 75.80 | 90.96 | 106.12 | 121.28 | | ZTA-92 | 45.50 | 68.30 | 91.00 | 113.70 | 136.40 | 159.20 | 181.90 | | ZTA-105 | 67.88 | 101.82 | 136.76 | 169.70 | 203.64 | 237.58 | 271.52 | | ZTA-125 | 116.60 | 174.90 | 233.20 | 291.50 | 349.80 | 408.10 | 466.40 | | ZTA-140 | 175.48 | 263.22 | 350.96 | 438.70 | 526.44 | 614.18 | 701.92 | | ZTA-160 | 267.40 | 401.10 | 534.80 | 668.50 | 802.20 | 935.90 | 1069.60 | | ZTA-190 | 430.96 | 646.44 | 861.90 | 1077.40 | 1292.90 | 1508.40 | 1723.80 | | ZTA-210 | 592.20 | 888.40 | 1184,50 | 1480.60 | 1776.70 | 2072.80 | 2369.00 | | ZTA-240 | 928.30 | 1392.50 | 1856.60 | 2320.80 | 2785.00 | 3249.10 | 3713.30 | | ZTA-270 | 1305.40 | 1958.20 | 2610.90 | 3263.60 | 3916.30 | 4569.00 | 5221.80 |
氣缸球閥執行器設計選型單作用執行器扭矩表 單位：N.m. | 型號 | 彈簧
數量 | 彈簧輸出扭矩 | 輸入氣源壓力（bar） |
|
|
| 4bar | 5bar | 6bar |
|
| 0° | 90° | 0° | 90° | 0° | 90° | 0° | 90° | | ZTA-52 | 8 | 6.3 | 9.9 | 10.1 | 6.4 | 14.2 | 10.5 | --- | --- |
| 10 | 7.9 | 12.4 | 8.5 | 3.9 | 12.6 | 8.0 | 16.8 | 12.1 | | ZTA-63 | 8 | 11.3 | 17.3 | 17.6 | 11.6 | 24.9 | 18.8 | --- | --- |
| 10 | 14.1 | 21.6 | 14.8 | 7.6 | 22.1 | 14.5 | 29.2 | 21.7 | | ZTA-75 | 8 | 17.2 | 23.5 | 25.2 | 17.5 | 35.8 | 27.8 | --- | --- |
| 10 | 21.5 | 29.4 | 20.9 | 11.6 | 31.5 | 21.9 | 42.6 | 32.2 | | ZTA-83 | 8 | 23．6 | 32.9 | 33.4 | 24.1 | 47.7 | 38.4 | --- | --- |
| 10 | 29.5 | 41.1 | 27.2 | 15.9 | 41.8 | 30.2 | 56.0 | 44.4 | | ZTA-92 | 8 | 36.8 | 52.7 | 53.3 | 37.4 | 75.8 | 59.9 | --- | --- |
| 10 | 46.0 | 65.9 | 44.1 | 24.2 | 66.6 | 46.7 | 94.6 | 69.4 | | ZTA-105 | 8 | 50.8 | 78.9 | 79.5 | 51.4 | 107.1 | 84.0 | --- | --- |
| 10 | 63.5 | 98.6 | 66.8 | 31.7 | 99.4 | 64.3 | 132.0 | 96.8 | | ZTA-125 | 8 | 92.0 | 138.0 | 139 | 93 | 197 | 151 | --- | --- |
| 10 | 115.0 | 172,5 | 116 | 59 | 174 | 116 | 232 | 174 | | ZTA-140 | 8 | 139.0 | 208.0 | 209 | 140 | 296 | 227 | --- | --- |
| 10 | 173.8 | 260 | 174 | 88 | 261 | 175 | 348 | 261 | | ZTA-160 | 8 | 215.0 | 314.6 | 315 | 215 | 447 | 347 | --- | --- |
| 10 | 268.8 | 393.3 | 261 | 136 | 393 | 269 | 526 | 401 | | ZTA-190 | 8 | 343.0 | 509.6 | 511 | 344 | 296 | 227 | --- | --- |
| 10 | 428.8 | 637.0 | 425 | 217 | 638 | 430 | 852 | 643 | | ZTA-210 | 8 | 471.0 | 702.0 | 702 | 471 | 955 | 764 | --- | --- |
| 10 | 588.8 | 877.5 | 584 | 296 | 878 | 589 | 1171 | 882 | | ZTA-240 | 8 | 740.0 | 1097.6 | 1099 | 741 | 1558 | 1201 | --- | --- |
| 10 | 925.0 | 1372.0 | 914 | 467 | 1373 | 926 | 1833 | 1386 | | ZTA-270 | 8 | 1046.0 | 1538.6 | 1540 | 1047 | 2186 | 1693 | --- | --- |
| 10 | 1307.5 | 1923.3 | 1278 | 662 | 1925 | 1309 | 2571 | 1955 |
氣缸底部連接依照ISO5211/DIN3337標準，電磁閥接口及氣缸頂部連接依照NAMUR標準氣動球閥是由球閥閥體與氣動執行器組成的一體式自控閥門。氣動執行器的執行速度相對較快，較快的開關速度0.05秒/次，所以通常也叫氣動快速切斷球閥。氣動球閥通常配置各種附件，比如電磁閥、氣源處理三聯件、限位開關、定位設備、控制箱等，以實現就地控制和遠距離集中控制，在控制室里就可以控制閥門的開關，不需要跑到現場或者高空和危險地帶來手動控制，在很大程度上節約了人力資源以及時間和安全性。但是在日常應用選型中經常碰上單作用、雙作用氣動執行器，具體是有什么區別呢，閥門工程師就此給用戶做出如下的詳細介紹，希望對您選型有幫助。 
的安裝與使用 (1)氣動閥在安裝使用之前，須對閥門進行安裝前的檢查和開關運行試驗。只有在運行動作正常的條件下，才能安裝使用。 (2)氣動閥的安裝要盡可能使閥門與管路法蘭同心，并加支撐固定。不能使球閥受其它外力作用，以免損壞閥門的中密封及閥門變形。造成閥門開關不靈及閥門的損壞而無法使用。 (3)安裝好以后，對氣動閥門應進行試驗，給氣動執行器加壓至額定值，壓力為0.4～0.7mpa，對氣動球閥進行開關試驗，觀察閥門的開閉情況。應轉動靈活無卡阻現象。在開關如有卡阻現象可增高氣壓，反復開關使閥門調到開關靈活即可。 (4)安裝調試開關型氣動閥時，先用手動裝置進行(電磁閥上的手動按鈕)調試、動作正常后在通電調試。 (5)氣動閥應定期進行維護保養閥桿轉動處，應三個月加油(機油)一次。定期對氣動執行單元和配合使用的空氣過濾器進行放水、排污。正常的情況下六個月檢查一次，每年檢修一次。 (6)要保證氣球閥及氣動元件所提供的動力氣源須是潔凈，盡可能不帶油污及水。清潔度應小于0.4微米。 (7)接入氣源之前，須清潔供氣管路，氣源接口和開關等器件，以防由于管路不清潔帶上污物和泥沙沖入氣動執行單元而造成故障。 (8)氣動執行器、電磁閥、定位器、過濾器、減壓閥等的連接，可用銅管或尼龍管，為以防防塵及減小噪聲，排氣口應安裝消聲器或消聲節流閥。 |
