之前介紹自力式壓力調節閥在化工行業應用，現在介紹智能PID控制電動調節閥原理控制內容為蒸汽的壓力，根據檢測電動調節閥后壓力，控制電動調節閥開度，實現蒸汽的壓力控制，也叫減壓控制，PID使用的S7-300里的FB41,FB41功能模塊的引腳使用情況如下，采樣周期設置為1S, PV, SV,P.I.D參數，手自動轉換及手動給定值，手動給定值量程等，由于PID控制器具有簡單而固定的形式,而且具有良好的性,在工業生產中得到廣泛的應用。本文綜述了各種PID控制器參數自整定方法及其近的研究成果。智能PID調節儀與各類傳感器、變送器配合使用，實現對溫度、壓力、液位、容量、力等物理量的測量顯示、智能PID調節儀配合各種執行器對電加熱設備和電磁、電動、氣動閥門進行PID調節和控制、報警控制、數據采集、記錄。 上海申弘閥門有限公司主營閥門有：截止閥,電動截止閥適用于需要控制閥門正反轉的場合，廣泛應用于紡織機械、陶瓷等行業中，取消伺服放大器，直接控制帶閥位顯示PID 控制反饋或無閥位反饋（行程時間為10～480 秒）的電動執行器，雙30 線模擬光柱分別顯示輸出信號和閥位反饋信號的百分比。為驗證所建立的數學模型的合理性及控制算法的可行性,在MATLAB中完成了基于PID、模糊PID和單神經元PID控制策略下閥門開度控制的仿真研究,研究結果表明相對于PID控制器,在單神經元PID和模糊PID控制器作用下,閥門開度控制的調節時間更短、超調量更小、抗干擾能力更強。在實驗測試中,以電機轉過的脈沖數來反映調節閥的開度,以電動執行機構中電機的位置閉環控制特性來反映電動調節閥的開度控制特性,對比了單神經元PID和常規PID控制算法作用下系統的階躍響應特性,實驗測試結果表明在單神經元PID控制作用下,閥門開度控制的上升時間更短、超調量更小通過測試結果表明電動調節閥開度控制數學模型的合理性與控制算法的有效性,該研究成果為工業控制中電動調節閥的開度控制提供理論指導,具有一定的實用價值。 
智能PID控制電動調節閥原理控制輸出規格：
繼電器：觸點開關輸出(常開＋常閉)，觸點容量220VAC/2A或24VDC/2A。
W 1: 無觸點開關輸出（常開觸點），觸點容量220VAC/200mA或24VDC/200mA,瞬間工作電流2A。
●智能PID控制電動調節閥原理變送輸出規格：
電 壓：0～5V，1～5V。
電 流：0～10mA、4～20mA、0～20mA等(輸出電壓≤10V)。
變送精度：0.3級(±0.3%FS)。
通訊接口：RS485串行通訊接口、RS232串行通訊接口。
配電輸出：24VDC電壓，大輸出電流為25mA，可供無源變送器使用。
溫度補償：0～50℃數字式溫度自動補償。
使用環境：環境溫度 0～50℃。
相對濕度：≤85%，避免強腐蝕氣體。
電 源：開關電源100～240vac(50Hz/60Hz)，24VDC±2V。
功 耗：≤5W。
重 量：≤1000g。
智能PID控制電動調節閥原理技術參數：
1．輸入信號類型：熱電偶、熱電阻、電壓、電流、電阻
2．測量精度：0.2%F.S±1個字，自動對溫漂、時漂進行補償
3．顯示方式：八位高亮 LED顯示
4．顯示范圍：-1999 ~ 9999
5．輸出方式：繼電器正反轉輸出、模擬量、SSR、SCR等輸出方式，可選
6．反饋：模擬量反饋信號或者虛擬閥門反饋信號
7．控制方式：專家PID控制算法，帶自整定功能
8．帶手自動無擾切換功能
9．帶給定值限值功能
10．溫度補償：0~50℃數字式溫度自動補償
11．使用環境：環境溫度 0~50℃，相對濕度 ≤ 85%，避免強腐蝕氣體
12．電源：開關電源100 ~ 240VAC(50Hz/60Hz)，功耗 ≤ 4W
13．其它：具有修正、冷端補償、數字濾波、加熱功率分段限制、外部給定等功能。還具有開關量輸入、打印接口等擴展功能
智能PID控制電動調節閥原理功能特點：
1.輸入功能；
2.自動校準和人工校準功能；
3.手動/自動無擾動切換功能；
4.可選擇適應加熱或制冷的正/反作用；
5.控制輸出信號限幅：
（1）采用模糊控制理論和傳統PID控制相結合的方式，使控制過程具有響應快、超調小、穩態精度高的優點，對常規PID難以控制的大純滯后對象有明顯的控制效果。
（2）增加了30段程序控制功能。
控制現象：按照FB41默認參數，P=2,I=20S,D=10S.蒸汽設定值為0.7MPa,測量值為PV=0.5MPa時投入自動，控制輸出基本沒什么變化，都是以0.01的速度再增加，等了10幾分鐘，閥門1%的開度都沒打開。后來反復修改PID參數，系統就出現不穩定現象，在蒸汽流量穩定時，經常出現設定值為0.7Mpa.實際測量值在0.650MPa,閥門開度一直在慢慢打開，經常出現閥門打開1%左右，實際測量值變化為到0.653MPa,同時閥門開度又變小了，閥門始終處于開關狀態，要開好久才能時測量值接近設定值SV,好不容易接近設定值時，如果出現流量變化打時，調節輸出就出現上下波動，終檢測壓力升高，閥門處于全關狀態，又回到剛才狀況，實際測量值偏小于設定值SV，PID的參數設定過（P=650,I=65,D=0)(P=100,I=100,D=0)(P=300,I=5,D=0)如何更改PID參數，都達不到理想狀態，疑問，是不是我PID模塊設置有問題，還是系統存在問題，還是PID參數設置不對，。按照正常的PID調節只要測量值小于設定值，閥門就一直處于打開狀態，知道設定值等于測量值或超過設定值，與本文相關的論文：自力式煤氣調壓閥組
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