電動閥門驅動裝置驅動裝置 電動閥門驅動裝置 電動截止閥閥門驅動裝置 電動閘閥 電動閥門 之前介紹JIS日標不銹鋼截止閥標準，現(xiàn)在介紹圖4-32用于閘閥的內旁通裝置一內旁通閥瓣3-內旁通閥座壓緊塊4-彈簧5-內旁通閥座6-壓緊環(huán)
閥門的驅動裝置根據(jù)公稱壓力PN，公稱尺寸DN，安裝位置和使用要求等條件，有手動、直齒圓柱齒輪、錐齒輪、蝸輪蝸桿、電動、液動、氣動等各種形式，下面分別加以介紹。
4.7.1電動閥門驅動裝置手動裝置
(1)手輪或手柄在啟閉所需力矩不大的閥門上都采用手動裝置，手輪或手柄直接固定在閥桿或閥桿螺母上，手輪直徑的大小根據(jù)有關標準規(guī)定或根據(jù)閥門啟閉所需的力矩按標準確定，加在手輪或手柄上的啟閉力不能超過360N，其形狀和尺寸可按JB/T 93-2008的規(guī)定。在公稱尺寸DN校小的閥門上還采用鋼板，鋁合金或塑料壓制的手輪。
遠距離操作的手動裝置一般都采用萬向聯(lián)軸節(jié)，如圖4-33所示。萬向連軸節(jié)允許一根軸的軸線和另一根軸的軸線交角為300。圖4-34為遠距離手動裝置的具體結構。
(2)齒輪和蝸桿驅動裝置在閥門的操作力超過360N的情況下，往往采用直齒圓柱齒輪、圓錐齒輪和蝸桿驅動裝置，以減小啟閉時所需的力。圖4-35為圓柱直齒輪驅動裝置，圖4-36為圓錐齒輪驅動裝置，圖4-37為蝸桿驅動裝置。圖4-35 圓柱直齒輪兩級增力驅動裝置
1-閥門連接齒輪2一殼體3-手輪 4-主動齒輪5-鎖緊螺母6-軸承7-雙聯(lián)齒輪8-傳動軸
圖4-36 圓錐齒輪驅動裝置1-大圓錐齒輪2一小圓錐齒輪3-殼體4-驅動空心軸
5-連接盤6-鎖緊螺母7-閥桿螺母8-端蓋9-軸隔套IO-推力軸承11、12-軸承13、14-0形密封圈15-檔圈16-絲堵17-油杯18-普通平鍵
圖4-37蝸桿驅動裝置1-端蓋2一小蝸輪3-圓錐軸承4-大蝸桿5-大殼體6-大端蓋7-手輪8-小端蓋9-圓錐軸承10-小鍋桿II-殼體12-大蝸輪13-限位螺釘 
4.7.2電動裝置
上海申弘閥門有限公司主營閥門有：截止閥,電動截止閥電動裝置是指通過電氣（電動機、電磁鐵等）來操縱的驅動裝置，采用電動裝置驅動的閻門有以下優(yōu)點：①可以大大減少啟、閉閥門的時間；②可以大大減輕體力的消耗；③閥門可以安裝在不能手動操作的，難以接近的或距離很遠的任何高度的場合；④有利于整個裝置的自動化操作，并可減少運行人員；⑤一般都帶有過載保護裝置，可以保證閥門的正常運行。
(1)電動機操縱的電動裝置采用電動機驅動的電動裝置，一般包括以下部件：電動機、減速器、機械超力矩裝置、行程開關和一些必要的電氣元件，它可以實現(xiàn)下列動作：①按動按鈕，開啟或關閉閥門；②當?shù)竭_啟、閉的極限位置時，由于行程開關的動作，能自動切斷電源使電機停止轉動；③當驅動力矩超過規(guī)定時，由于機械超力矩裝置的動作也能自動切斷電源，使電機止轉動；④當電機發(fā)生故障或中斷電源時，則可以轉換為手輪手動操作；⑤與其他機構及組等電氣驅動裝置連鎖，當自動系統(tǒng)的有關部件（繼電器、光電管、終點開關及其他）動作時，電動機便能自動停止、正轉或反轉。
對閥門用電動裝置主要部件的要求與結構簡單敘述如下：
1)電動機：由于閥門在開啟過程中以開啟的瞬間力矩為zui大，因此，就要求電動機有較大的啟動轉矩。近年來有些制造廠已開始采用閥門電機，這種電機的啟動轉矩與額定轉矩之比≥3同時轉速低、體積小、質量輕。但是大部分的電動閥門仍采用標準電機、實際上這是非常不合理的。
2)杌械減速器：閥門用機械減速器裝置的選擇應該根據(jù)力矩的大小、傳動比、效率和外形尺寸來考慮。一般有以下幾類：①蝸桿傳動一采用蝸輪、蝸桿來減速，如圖408所示，其主要技術參數(shù)見表4-11。從圖中可以看出電動機用離合器帶動蝸桿，并由蝸桿傳動蝸輪，將力矩輸出至閥桿螺母。當需要手動時，可將拉桿向右拉，使蝸桿上的離合器與電動機離合器脫開，實現(xiàn)手動電動的轉換，蝸桿減速裝置比較簡單，制造容易，適用于傳動比i=20 -60，一般使用在球閥、蝶閥和閘閥上，但傳動效率低，外形尺寸較大。②蝸桿、直齒圓柱齒輪二級傳動一采用蝸桿和直齒圓柱齒輪二級傳動裝置來減速，如圖4-39所示。*級蝸桿減速后，再用直齒圓柱齒輪作第二級減速，可增大速比(b 60 - 120)輸出轉矩亦增加了，結構比較簡單，但傳動效率較低，外形尺寸大。其主要技術參數(shù)見表4-12。③行量齒輪傳動一漸開線齒輪行星傳動是一種具有動軸線的齒輪傳動機構，圖440是zui常見的形式，可用于減速、增速和差動裝置。行星傳動的類型，可按組成傳動機構的齒輪嚙合方式劃分為NGW型、NW型、ZUWCW型、NN型、NGWN型和N型等（N-內嚙合，W-外嚙合、G-公用齒輪、ZU-錐茜輪）圖440為一級內嚙合、一級外嚙合和內外嚙合公用的行星輪所組成的NCW型行星傳動機構。采用這種減速裝置，結構緊湊，體積小，重量輕，傳動速比大（NW型i=l -50、NN型i≤1700、N型b 10 - 100、NCNC型i≤500），傳動效率高，一般使用在小口徑閘閥和截止閥上，也可以用在球閥和蝶閥上。但制造工藝要求較嚴格。圖441是單級NCW型太陽輪浮動的結構圖。行星傳動的類型與性能見表4—13，其傳動比和效率的計算式見表4-14。④諧波齒輪傳動。圖4-42所示為諧波齒輪傳動的典型結構。基本的構件包括：波發(fā)生器X，剛輪g和作為柔輪的中間件r。波發(fā)生器轉動，迫使柔輪產生彈性變形，并使它的齒與剛輪相互作用，傳遞運動和力。柔輪變形過程基本上是一個對稱的諧波，因此稱為諧波齒輪傳動。傳動過程中，波發(fā)生器轉一圈，柔性輪上某點變形的循環(huán)次數(shù)稱為波數(shù)n。常用的是雙波和三波兩種。雙波傳動的柔輪應力較小，結構比較簡單，容易獲得較大的傳動比，更為常用。表4-15給出幾種常用諧波齒輪減速裝置的運動簡圖及傳動比的計算公式。其中第1、2和3種是基本的。諧波齒輪傳動的特點是：傳動比大、范圍寬；元件少，體積小，質量輕，在楣同條件下比一般齒輪減速器的元件少一半，體積和重量可減少20% - 500-/0；同時嚙合的齒數(shù)多，雙波傳動在受載情況下同時嚙合的齒數(shù)可達總數(shù)的20% -40%，故承載能力高，且誤差可相互補償，故運動精度高，可采用調整波發(fā)生器達到無側隙嚙合；運動平穩(wěn)；噪聲低；可通過密封壁傳遞運動；傳動效率高，i= 100時，叩=69% - 90%，江400時，77=80%，且傳動比大時，效率并不顯著下降。但主要零件柔輪的制造工藝較普通齒輪復雜。
3)行程開關：行程開關主要是用來控制閥門在全開和全閉位置時，能自動切斷電源的電氣裝置。
4)機械超力矩裝置：機械超力矩裝置是用來控制閥門在啟閉過程中，閥桿轉矩超出規(guī)定的范圍時，能自動切斷電源的機械。電氣聯(lián)動裝置或單獨的機械裝置。所謂閥桿力矩起出規(guī)定范圍的情況是指：閥門在啟閉限位置時，行程開關失靈，閘圖445感應式行程控制器a-b-原線圈c-d-副線圈1-鐵心2一框架3-副線圈4-原線圈板（或閥瓣）繼續(xù)上升或下降，勢必卡住而造成力矩增大，或者在啟閉過程中遇到故障卡住而造成力矩增大的現(xiàn)象。
圖446為目前常用的機械超力矩裝置之一。力矩大小可以用調節(jié)螺母來調整，當力矩超過規(guī)定數(shù)位時，蝸桿即克服彈簧力而產生位移，迫使轉桿10觸動微動開關12切斷電源。
5)“里米托克”SMC系列多回轉閥門電動裝置：SMC系列多回轉閥門電動裝置是“里米托克”( Limitorque)閥門電動裝置的主體。
SMC系列電動裝置的主要特點是：在整體結構和基本結構的設計上均以產品使用的可靠性為宗旨，用完整齊全的品種規(guī)格體系適用各種工作條件。SMC系列基本型有九個機座號，主要技術參數(shù)詳見表4-16。SMC泵列電動裝置由以下基本機構和部件組成：閥門電動機；減速傳動機構；行程控制機構；開度指示機構；轉矩控制機構；手電動切換及手動機構。
①“里米托克”閥門電動機。“里米托克”閥門電動機是SMC電動裝置技術的重要部分，其性能會影響電動裝置的轉矩性能。該電動機的主要特點是起動轉矩大，轉動慣量小、轉矩特性符合閥門的載荷特點，電動機的起動轉矩與額定轉矩之比值為5（額定轉矩為20%起動轉矩），而國內的YDF、YBDF閥門電動機該比值為3。“里米托克”閥門電動機轉矩特性曲線如圖4-47所示。“里米托克”電動機的國內型號是YLT和YBLT（防爆型）。電動機為短時工作制，其時限為30min，電動機的絕緣等級一轉速／( r/min)圖4-47 閥門電動機轉矩特性為B級。YBLT電動機的防爆型式是隔爆型，標志是dⅡB'r。，適用于工廠Ⅱ類A、B級，溫度組別為T一- T4組的可燃性氣體或蒸汽與空氣形成的爆炸性混合物的場所。YLT、YBLT電動機采用法蘭端面出線（出線孔不在電動機圓止口內），這樣便于一級傳動件和其他相關零件在箱體中的布置和裝配。由于電動機沒有獨立的防爆接線盒，所以在與防爆型電動裝置組裝后才具有防爆性能，而這使產品整體更緊湊，使用更方便。電動機前后端蓋與定子外套結合處均有密封圈，軸與前端蓋有骨架式油封。電動機的內部密封和戶外性能理想，其外殼防護等級為IP65，適合于電動裝置的大多數(shù)使用工況。
②減速傳動機構。
SMC系列傳動機構采用一級齒輪和一級蝸桿副組合（SMC-5傳動機構較復雜），傳動件速比設計合理。以SMC-2為例，該機座共有19種齒輪速比和四種蝸輪速比，可以配換出適用的50種整機減速比，所以該機座電動裝置的輸出轉速范圍可由6. 36 - 128. 9r/min（電動機異步轉速1400r/min）。其他機座號的速比范圍等可見表4-16。SMC-04、03兩個機座屬于小規(guī)格產品，其結構如圖448所示，SMC-04的電動機為內裝式，產品昀總體尺寸小、結構緊湊（SMC -03的電動機為獨立式）。電動操作時，電動機動力由一級齒輪傳到蝸桿副，蝸輪帶動驅動輔中將運動傳遞到閥桿。與其他電動裝置不同，SMC電動裝置的驅動軸有兩種基本形式。一種
圖4-48 SMC-04，03結構圖1-電動機部套2一蝸桿部套3-驅動軸部套4-計數(shù)器齒輪5--輪限位開關部套 6～轉矩彈簧部套7-轉矩開關部套8-開度指示部套9一手電動切換軸部套10-手電動切換手柄ll一手輪12-與閥門連接法蘭13-箱體蓋14-罩蓋內含閥桿螺母，其結構如圖449所示，這種結構通常稱之為2-PC驅動軸部套。 
2基本結構。
這四個機座屬于中等轉矩規(guī)格產品，其結構原理如圖4-50所示，整機零件軸側分解如圖4-51所示。與SMC-04, 03結構不同，SMC -00，O，1，2的蝸桿軸與蝸桿是用漸開線花鍵連接。當蝸桿在軸向力F作用下產生位移時，蝸桿軸并不動作，這樣對裝配、維修十分方便，同時為手電動切換及手動機構在高速軸上設置提供了條件。SMC系列產品的相對運動部位均用方形密封圈密封。由于密封圈與密封面近似線接觸兩條密封線），所以其密封性能好又不圖4-49 2-PC驅動軸結構影響傳動效率。另外，這種密封形式結構尺不大，裝配亦方便。方形密封圈的截面形狀如圖4-52所示。SMC產品的潤滑采用EP-2齒輪脂，其化學性能穩(wěn)定，受溫度變化的影響小。上述潤滑脂有傳動效率高、更換次數(shù)少的特點。
l-蝸桿軸2一蝸桿3-蝸輪4-驅動軸5-行程控制機構6-轄矩控制機構7-電動機8-電動機齒輪9-蝸桿軸齒輪10-離合器齒輪II-手輪軸齒輪12-手輪軸13-手輪14-軸承座15-碟形彈簧16-切換手柄17-撥叉18-分離桿19-分離銷20-拉簧180圖4-51 SMC-OO，O，1，2零件軸側分解圖l一軸承外圈（下部）2一軸承外圈（上部）5、6-管堵7、8、19、66、113-方形密封圈9、10、20、87、142、143、157-0形密封圈11-主箱體12-密封護圈13-軸承滾柱（下部）14-軸承滾柱（上部）15-箱蓋16-調整墊17、111、140-螺栓18、112、141、151、154、159、161-彈墊21-驅動空心軸22一蝸輪23、36-鎖緊螺母24-閥桿螺母25-軸承座26-導向套27-轉矩限位套（重型）28-轉矩限位套（輕型）29-推力墊片30、31-碟形彈簧33-深槽向心球軸承34-孔用彈性擋圈35、90、139-自鎖螺母37-緊定螺釘39-蝸桿40-蝸桿軸41、173、184-套42-兩片環(huán)43-兩片環(huán)座44-球軸承45-彈簧墊片46、47、85-擋圈48、150、158-內六角螺栓49-離合器齒輪50-壓蓋51-壓縮彈簧61-蝸桿軸齒62-分離桿64-內六角螺栓67-切換軸68-手電動切換柄69-銷70銘牌71、86、153、160、164-螺釘72-切換撥叉84-球軸承88-手輪軸89-手動齒輪91，102、138-鍵98-手輪109-轉矩彈簧蓋137-電動機144-電動機齒輪146-出線套148-轉矩開關罩149-轉矩開關152-齒輪限位開關156-開度窗163-齒輪限位開關罩183-手柄185-內六角螺釘
③行程控制機構的特點。電動裝置的行程控制機構作用是控制閥門的終端位置及閥位信號輸出（信號顯示非連續(xù)）。SMC系列行程控制機構如圖4-53所示。與大多數(shù)行程控制機構一樣，SMC亦采用計數(shù)器形式，但SMC的計數(shù)器齒輪是裝在一個稱為“齒輪框架蓋”的壓鑄鋁殼內。計數(shù)器齒輪在工作中具有良好的潤滑條件。計數(shù)器齒輪排數(shù)決定可控制的閥門zui大轉圈數(shù)。SMC系列計數(shù)器根據(jù)規(guī)格不同其排數(shù)亦不同，zui少為3排zui多為5排。計數(shù)器齒輪列數(shù)為4列，其中兩列用于終端位置控制和閥位終端信號輸出的調整。另外兩列用于閥門中間任意位置信號輸出和程序控制的調整。圖4-53所示運動輸入小圓錐齒輪是SMC-04，03的形式（SMC-OO，0，1，2的運動輸入件是與8頭蝸桿嚙合的小斜齒輪）。SMC行程控制機構特色的是其電氣控制執(zhí)行件為自制大觸點式。能提供較多觸點也是SMC行程控制機構的特點。
④開度指示機構特點。電動裝置開度指示機構的作用是兩個，一個是以現(xiàn)場開度指針指示閥位，另一個是提供連續(xù)的閥位電信號。SMC系列的MDPI是由11對不同速比小模數(shù)齒輪排列組合出=1 -3125的總速比范圍。對于任何口徑的閥門（任何轉圈數(shù)），MDPI均能保證現(xiàn)場開度指針旋轉2700，這是SMC系列開度指示機構的主要特點。圖4-54是SMC開度指示機構的結構圖。其中圖4-54a裝有普通電位器，圖4-54b裝有精密電位器，圖4-54c裝有自整角機，用戶可根據(jù)需要選用。
圖4-55 SMC轉矩彈簧部套結構
1-蝸桿2一蝸桿內漸開線花鍵3-孔用彈性擋圈4-深槽球軸承5-轉矩開關軸6-軸承座7-限位套8-重型碟簧9-限位套10-輕型碟簧除具有上述性能優(yōu)點外，SMC系列的MDPI還有體積小、指示盤清晰、調整方便的特點。
⑤轉矩控制機構特點。轉矩控制機構是電動裝置的關鍵控制部分，而多回轉產品的轉矩控制機構性能對整機可靠性影響更大。SMC系列轉矩控制機構也是利用蝸桿工作中的軸向力壓縮碟形彈簧生的位移來驅動轉矩開關( TorqueSwitch)碟形彈簧的壓縮量與電動裝置的輸出轉成正比。作為轉矩控制機構一般可介為兩部分。它們對電動裝置控制轉矩的品質均有影響。一部分是轉矩信號的傳出機構（即轉矩彈簧部套），另一部分是轉矩控制開關本身結構。圖4—55所為SMC-OO，O，1，2的轉矩彈簧結構，是圖4-56碟形彈簧組變形曲線典型的SMC轉矩彈簧部套。兩組碟形彈簧的變形曲線如圖4-56所示。
圖4-57所示為SMC系列標準型轉矩開關。其特點為：采用自制大觸點，轉矩開關的工作可靠性高。設有刻度盤，可進行控制轉矩定量的調整。刻度清晰、調整方便。在刻度盤上有轉矩限制板。在產品試驗后用其將調整塊封住，可保證產品的控制轉矩不變。圖4-58所示為SMC“旋轉式”大觸點轉矩開關。該轉矩開關的運動輸入型式與“開啟式”相同，并具有“開啟式”轉矩開關的優(yōu)點。與“開啟式”不同，它在開關方向各增加了一個常開觸點，使得開關方向各一對觸點（常開、常閉）。它的觸點數(shù)與傳統(tǒng)的轉矩開關相同，故電控原理的通用性更強。用戶可根據(jù)使用情況選擇上述兩種轉矩開關型式。
⑥手電動切換及手動機構特點。合理的手電動切換及手動機構應具備：在電動裝置產生轉矩的情況下能進行切換；合理的手動操作力；機構復位的可靠性；使用安全。當前手電動切換形式應用的是半自動電動優(yōu)先式，即手動時進行切換、電動時自動復位。SMC系列采用的就是這種形式，但在具體結構設計上是*特點的。其中SMC-04，03兩個機座由于其輸出轉矩相對小，所以具備在低速軸上進行手電動切換的條件；而SMC-0，0，1，2四個機座產品則在高速軸上完成手電動切換及手動操作。圖4-59所示為SMC-04，03手電動切換及手動機構（圖示為電動位置）。上述機構的優(yōu)點：切換為半自動電動優(yōu)先式。切換手柄的長度三與鎖鉤齒輪分度圓半徑之比值大，所以電動裝置手電動切換力相對小。偏心環(huán)結構設計巧妙，保持切換狀態(tài)及復位均靈活可靠。整體結構尺寸小，并且裝配維修方便。
SMC-OO，0，1，2手電動切換亦為半自動電動優(yōu)先式，其原理如圖4-50所示。圖4-59 SMC-04，03手電動切換及手動機構l-切換手柄2一鎖鉤齒輪3-鎖鉤4-離合器套筒5-彈簧6-偏心環(huán)7-手輪牙嵌8-手輪 
6) SCD、SD系列高溫高速型電動裝置：在咆動裝置的實際應用中，有時需要轉矩關閉的多回轉閥門運行速度很快，這時某些電氣控制件動作的“滯后”會引起轉矩控制的相應“滯后”，造成閥門瞬間承受的轉矩增大。更主要的是高速運行的閥瓣對閥座產生沖擊，該沖擊力作用于閥門和電動裝置會起到破壞作用（SMC產品本身有閥桿螺母，故承受閥桿軸向推力）。這種情況時，應使用高速型產品。選擇高速型產品的參考依據(jù)是：當閘閥閘板直線運行速度為900mm/min左右時；截止閥閥瓣直線運行速度為300mm/min左右時，推薦使用高速型產品。如果閘閥閘板運行速度達1200mm/min截止閥閥瓣運行速度達500mm/min或電動裝置的輸出轉速為120r/min時，則必須采用高速型電動裝置。
不僅運行速度對電動裝置和閥門產生影響，管道內介質溫度也是影響產品正常使用的因素之一。如果在閥瓣入座的情況下，介質溫度升高，使閥桿膨脹，會對電動裝置和閥門產生很大推力，所以必須使用高溫電動裝置。
對于較小口徑的閥門，當介質溫度達到480C左右則推薦使用高溫型產品。而對于較大口徑的閥門，在低于上述溫度的情況下也應使用高溫型電動裝置，因為大口徑閥門的閥桿膨脹量更大。
“里米托克”高速型和高溫型是～種產品，通稱為“高溫高速型”（Highspeed and High Temperature Valve Con-
圖4-60高溫高速型電動裝置1-SMC主體2一碟簧部套3-碟形彈簧4-閥桿5-閥桿螺母6-蝸桿、蝸輪7-行程、轉矩控制部套185
trols）。除SMC-04和SMC-5，其他機座號均有高溫高速型產品。高溫高速型產品中SCD是指雙向動作，且口在閥門的開關方向均能起高溫高速的作用；SD則指單向動作，即在閥門的關方向能起高溫高速作用。圖4-60是SD高溫高速型電動裝置結構，它實際上是在SMC主體之上增加能吸收閥瓣沖擊力的閥桿膨脹量的碟簧部套。SCD、SD作為高速型使用時往往要高轉速電動機，因為電動裝置的速比范圍與SMC產品相同。另外，閥桿螺母內螺紋應在裝配前加工好，因為SCD、SD的閥桿螺母在產品裝配、碟簧合理預緊后不宜再取出加工（SMC產品可由上部取出進行螺紋加工）。
實踐證明用SCD、SD型解決高溫高速問題是理想的方法，可以滿足電動閥門高溫高速的特殊要求。
7) SMC/HBC部分回轉電動裝置：SMC/HBC部分回轉電動裝置是SMC系列多回轉產品和HBC蝸輪減速器的組合（HBC小規(guī)格產品亦可單獨作為手動部分回轉產品），其輸出轉矩范圍自600 - 200000N．m，輸出轉速范圍視規(guī)格不同在0.25 -2.Or/min之間。
從實際應用中看，SMC/HBC是一種次部分回轉產品，因為在結構上它較整體式部分回轉產品要復雜昀多。實踐證明SMC/HBC產品適合大轉矩閥門或使用要求嚴格的工況（目前使用的整體式部分回轉產品一般輸出轉矩不大于6000N．m，并且其控制系統(tǒng)遠比SMC/HBC簡單）。
作為部分回轉產品，SMC/HBC特色的地方是在驅動軸內含有鋼制“花鍵接頭”，如圖4-39所示，它的特點為：花鍵接頭可方便地取出，可由用戶根據(jù)閥桿尺寸自行加工，也可由制造廠家根據(jù)用戶要求加工。如果加工尺寸出現(xiàn)與閥桿不符現(xiàn)象，只需更換花鍵接頭。便于電動裝置與閥門的安裝。其方法是先將花鍵接頭裝到閥桿上，再將電動裝置裝到花鍵接頭上。由于花鍵接頭采用齒數(shù)較多的短齒漸開線花鍵，所以與電動裝置裝配方便。這種結構更適合大尺寸的閥門和電動裝置。不會造成閥桿鍵槽位置與驅動軸鍵槽位置不符。由于部分回轉產品都有機械限位（通常是90。），所以如果閥門在極限位置時鍵槽位置與驅動軸（不帶花鍵接頭）鍵槽位置不對應則無法使用。使用花鍵接頭則不會出現(xiàn)這種問題。
8) ZA型閥門多回轉電動裝置：圖4-38為輸出轉矩是400、600、900、1200、1600和2500N-m的ZA型多回轉閥門電動裝置的主傳動結構。圖示的零件中除序號1、3、7、8、9為繪制新制造外，其余零件均借用相同輸出轉矩的SMC零件，而6號和8號件的重新設計件則*為了避免SMC主箱體和驅動軸加工工藝性復雜的弱點。借用件的性能高于國內電動裝置的相同零件，其制造成本要高。但由于制造廠家可以節(jié)省管理環(huán)節(jié)，力爭產品零件的通用化和標準化，所以來取借用是經濟的。該電動裝置的行程、開度、力矩部套也是借用的。ZA系列的傳動機構基本借鑒了現(xiàn)有產品的成熟技術，故產品的性能可得到保證。該結構的空心軸外部無其他零件，故可將空心軸通徑放大，這樣可以方便地派生多回轉組合式電動裝置。
9)通用閥門電動裝置：如圖4-61所示，為通用閥門電動裝置的結構圖。本裝置用以控制閥門的開啟和關閉，適用于閘閥、截止閥、節(jié)流閥、隔膜閥等，可準確地控制指令動作，對閥門實現(xiàn)遠控、集控和自控。裝置分多回轉和部分回轉兩大類，一般由電動機、減速器、控制機構（圖4-62）手電動切換機構、手輪部套及電器等六大部分組成。
圖4-61通用型閥門電動裝置1-電動機2-電動機齒輪3-蝸桿齒輪4-行程輸出齒輪5-螺旋齒輪6-蝸輪7-蝸桿8-手電動切換9-力矩控制器10-碟簧座II-碟簧12-輸出軸186
10)伺服型電動執(zhí)行機構：如圖4-62所示，為伺服型電動執(zhí)行機構的結構示意圖。本伺服型電動執(zhí)行機構以兩相交流伺服電動機為原動機的位置伺服機構，接受調節(jié)單元的輸出信號，自動地操縱執(zhí)行機構完成調節(jié)任務。廣泛地用于電力、化工等行業(yè)的自動控制系統(tǒng)中。
(2)電磁操縱的電動裝置電磁傳動裝置是通過電磁線圈通電后所產生的磁力來操縱閥門，如圖4-63所示。由于電磁傳動裝置所產生的力有一定限制，因此，只應用在壓力低、公稱尺寸與行小的截止閥上，或是作先導閥使用，先導閥打開后，靠介質壓力再打開主閥。電磁鐵心多半直接裝在閥門上，閥瓣在磁力作用下，只向一個方向移動，而且?guī)缀醵际撬矔r發(fā)生的，閥瓣向反向移動則要靠彈簧或閥瓣上介質壓力的作用。
圖4-62伺服型電動執(zhí)行機構 圖4-63 電磁驅動閥1-吊環(huán)2一輸出軸3-減速器4-伺服電機5-手把6-微動開關7-導電塑料電位器8-位置發(fā)送器9-凸輪10-導電塑料電位器鎖緊螺釘11-凸輪緊固彈性機構12-手搖柄13-轉輪14-輸出臂與本文相關的產品有不銹鋼波紋管密封安全閥
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