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電站電動閥門電動執(zhí)行機構(gòu)
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電動閥門電動執(zhí)行機構(gòu)作為電動閥門的動力裝置，直接影響著電動閥門的使用性能。作為電站自動控制的終端環(huán)節(jié)之一，電動閥門在電站中起著至關重要的作用。上海申弘閥門有限公司主營閥門有：截止閥,電動截止閥,氣動截止閥,電動蝶閥,氣動蝶閥,電動球閥,氣動球閥,電動閘閥,氣動閘閥,電動調(diào)節(jié)閥,氣動調(diào)節(jié)閥，減壓閥。水力控制閥、真空閥門、襯膠閥門、襯氟閥門。因而，閥門電動執(zhí)行機構(gòu)的選擇好壞將直接影響整個電廠的可靠性、安全性、經(jīng)濟性，甚至事關機組能否正常運行。
電動執(zhí)行機構(gòu)按其操作方式分為迴轉(zhuǎn)、直行程和角行程3種。以下就電站閥門電動執(zhí)行機構(gòu)的選型談一談筆者的看法。
根據(jù)所選閥門的使用的工況條件確定電動執(zhí)行機構(gòu)是調(diào)節(jié)型的還是開關型的。我們知道通常情況下，電動調(diào)節(jié)閥采用的執(zhí)行器多為調(diào)節(jié)型的；電動閘閥、截止閥等采用的執(zhí)行器多為開關型的。但是閥門的類型并不是電動執(zhí)行機構(gòu)選型的*決定因素，當我們在為一個電動閥門選擇使用調(diào)節(jié)型還是開關型電動執(zhí)行機構(gòu)時，該閥門在單位時間的使用頻率決定了應該選擇哪種電動執(zhí)行機構(gòu)。例如，對采用遠方手動操作控制的調(diào)節(jié)閥來說法，亦可以采用開關型的電動執(zhí)行機構(gòu)。
過去，電動執(zhí)行機構(gòu)被嚴格地分為開關型電動裝置和調(diào)節(jié)型的電動執(zhí)行機構(gòu)，因此我國至今仍有相應的國家標準對該類產(chǎn)品有著嚴格的定義和要求。但隨著大量引進型、進口電動執(zhí)行機構(gòu)進入市場以來，以及自動化水平的不斷提高，電動執(zhí)行機構(gòu)不斷的向標準化，模塊化、智能化轉(zhuǎn)變，目前市場上的電動執(zhí)行機構(gòu)主要有開關型電動執(zhí)行機構(gòu)和調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機構(gòu)。
開關型電動執(zhí)行機構(gòu)是過去常用的產(chǎn)品，如常州電站輔機廠的ZB系列、揚州電力修造廠的DZW系列，均采用15min短時工作制，每h允許啟動頻率通常為100次，主要適用于要求不高，動作不頻繁的兩位制閥門上，由于它具有功率大、成本低、可靠性較好的優(yōu)勢，至今仍在電廠大量使用。近幾年來，部分廠家也在老產(chǎn)品的基礎上，相繼延伸開發(fā)出一體化的電動裝置，并根據(jù)需要能提供4～20mA反饋電流信號，如常州電站輔機廠的ZB一體化系列等。盡管相對于老產(chǎn)品其價格有所提高，但為電廠提供了更多類型調(diào)節(jié)閥電動執(zhí)行機構(gòu)。
由于過去調(diào)節(jié)閥僅起調(diào)節(jié)作用，其前常設有截止閥，所以通常對調(diào)節(jié)閥的泄漏等級要求并不高，故為減少閥門動作需要的力矩采用平衡式結(jié)構(gòu)，限于當時電動執(zhí)行機構(gòu)的設計制造水平，因此調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機構(gòu)通常為小功率的電動執(zhí)行機構(gòu)。如自動化儀表十一廠的DKZ系列等。但隨著對調(diào)節(jié)閥要求的不斷提高，以及電站設計向大容量、高參數(shù)發(fā)展，原有的電動執(zhí)行機構(gòu)功率已經(jīng)不能滿足要求，調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機構(gòu)也逐漸開始采用大功率產(chǎn)品。主要品種為進口或采用引進技術(shù)設計制造，如揚州電力修造廠引進德國西門子SIPOS3技術(shù)生產(chǎn)的2SA35系列調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機構(gòu)，上海自動化儀表十一廠引進英國ROTORK公司技術(shù)生產(chǎn)的M系列調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機構(gòu)，以及德國SIPOS公司（原屬西門子公司）生產(chǎn)的SIPOS55系列，英國ROTORK公司的IQM系列調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機構(gòu)等。這些產(chǎn)品通常采用S4/S5工作制式，能滿足電動執(zhí)行機構(gòu)每h動作1200次的要求。具有自動化程度高、可靠性好、速度快、功能多、控制精度高等優(yōu)點，是目前電廠調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機構(gòu)的主導產(chǎn)品。
與上述調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機構(gòu)相對應，各進口或采用引進技術(shù)生產(chǎn)的廠家同時擁有它們的對應的開關型電動執(zhí)行機構(gòu)，如揚州電力修造廠的2SA30系列，上海自動化儀表的A系列，以及德國SIPOS公司的SIPOS50系列，英國ROTORK公司的IQ系列開關型電動執(zhí)行機構(gòu)等。這些產(chǎn)品也采用15min短時工作制，但能滿足電動執(zhí)行機構(gòu)每h啟動600次的要求。它們也同時擁有自動化程度較高、可靠性好、功能多、控制精度較高等優(yōu)點，但成本可大幅下降，同時也是目前電廠開關型電動執(zhí)行機構(gòu)的主導產(chǎn)品。
值得注意的是，目前國內(nèi)很多進口電動執(zhí)行機構(gòu)的代理商采用在開關型電動執(zhí)行機構(gòu)上添加控制單元，使之由原來的開環(huán)控制轉(zhuǎn)換為閉環(huán)控制，在控制部分上達到與調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機構(gòu)*一致，并作為調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機構(gòu)銷售。我們對進口開關型電動執(zhí)行機構(gòu)與調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機構(gòu)作了個比較：
（1）電機功率相同情況下調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機構(gòu)輸出力矩小于開關型電動執(zhí)行機構(gòu)。
（2）加工精度及定位精度調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機構(gòu)大于開關型電動執(zhí)行機構(gòu)。
（3）連續(xù)工作時間調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機構(gòu)大于開關型電動執(zhí)行機構(gòu)。
鑒于上述原因，以及國外廠家在價格定位上的不同，開關型電動執(zhí)行機構(gòu)的價格要遠小于調(diào)節(jié)型，采用這種經(jīng)過改進的開關型電動執(zhí)行機構(gòu)作為調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機構(gòu)使用，能大幅度降低成本。如德國SIPOS公司的SIPOS50系列，英國ROTORK公司的IQ系列等都可以選用調(diào)節(jié)型控制部分。由于我國目前自動控制程度相對較低，在很多不需頻繁操作參與調(diào)節(jié)，且控制精度要求不高的場合下，使用開關型電動執(zhí)行機構(gòu)也無妨。需要指出的是，如果對調(diào)節(jié)閥使用情況不熟悉，或者該調(diào)節(jié)閥需要長時間頻繁參與調(diào)節(jié)或者要求調(diào)節(jié)精度較高，建議還是使用正規(guī)調(diào)節(jié)型產(chǎn)品為好。
此流程中選用控制閥既簡單又復雜。簡單的過程介質(zhì)簡單，簡單來看電站閥門電力流程實際上是水、蒸汽的循環(huán)流程。只有水和蒸汽兩種，復雜的水和蒸汽的溫度與壓力波動范圍大，帶來系列問題如：閃蒸、氣蝕、沖刷、噪音、腐蝕。但首先要考慮的控制閥的平安性與可靠性。
保證蒸汽蒸發(fā)量，給水閥(主、附鍋爐給水閥、復合型給水調(diào)節(jié)閥)控制要求：控制鍋爐進水量。維持鍋爐水位(主、附型鍋爐給水閥系統(tǒng)包含兩個控制閥，一臺用于鍋爐啟動時使用，渦街流量計一臺用于正常給水使用)工況情況：鍋爐啟動時閥門壓差可達100-300公斤，流量較小，正常運行時壓差較小，流量大，流量可調(diào)比為75/1-100/1
V級關閉等級，閥門要求：WCB/WC9對于雙閥系統(tǒng)中的啟動閥要求抗氣蝕。對于復合型給水閥需使用特性化閥內(nèi)件同時滿足鍋爐啟動與正常運行時的需要。一般閥門選擇為故障關。
鍋爐給水泵zui小流量循環(huán)閥
消除因流量過小、溫升增加、水強烈氣蝕使泵損壞。老式電站有使用開關型的zui小流量控制閥，控制要求：使鍋爐給水泵安全啟動及停止運行。同時還有使用機械式的泵自動循環(huán)閥)襯氟蝶閥
電站系統(tǒng)中承受壓差zui大的閥門，工況情況：壓降達160-350公斤。流量為正常流量的30%
防堵結(jié)構(gòu)，閥門要求：抗氣蝕。V級密封等級，泵啟動與停止運行時閥門連續(xù)工作，泵正常啟動后此閥門關閉，閥門通常為故障開。
高低電加熱器疏水閥(給水加熱器疏水、冷凝水加熱器疏水)
及時將冷凝水排放，控制要求：控制加熱器中冷凝水的位置。高水位排放，正常水位疏水
加熱器之間的控制閥壓差一般為6-30公斤，工況情況：飽和水。zui后一級疏水閥直接連接冷凝器或除氧器。
V或VI級密封等級，閥門要求：抗閃蒸沖刷。閥門通常為故障開。
除氧器水位控制閥(DA LC
通過加入蒸汽提高水溫消除溶解在水中的氣體。控制要求：提供流量堅持除氧器正常水位。
壓差大溫度，工況情況：啟動階段流量較小。正常情況流量大，壓差小，工況類似給水閥。
閥門要求：較低流量時有效抗氣蝕。
減溫閥(減溫器)
工況情況：水，控制要求：將高壓水噴射入蒸汽中使蒸汽溫度達到控制要求。壓差較大，
輔助霧化型，閥門要求：類型多樣：噴嘴型。自我容納型及對夾型。
減溫減壓閥(高、低壓旁路閥)
給汽機提供一個旁路通道，控制要求：將高溫高壓蒸汽調(diào)整到一定溫度壓力的蒸汽。鍋爐能夠獨立汽機而工作。
工況情況：高溫高壓蒸汽。
降噪，閥門要求：抗熱沖擊。反應迅速。
在決定了執(zhí)行機構(gòu)工作方式后，我們需要根據(jù)實際需要選擇必要的控制單元。對于開關型電動執(zhí)行機構(gòu)來說主要需要考慮以下幾點：
（1）是否為一體化，即電動執(zhí)行機構(gòu)不需要經(jīng)過控制柜內(nèi)的交流換向接觸器就能直接采用控制信號驅(qū)動，是電動執(zhí)行機構(gòu)的發(fā)展方向。
（2）是否需要4～20mA反饋信號，即能夠輸出閥門實際位置的信號。
（3）需要那些開關量輸出信號，如閥門開關到位、故障信號等，以及這些信號為常開還是常閉接點。
（4）是否為智能化，目前還沒有嚴格的界定，通常認為應帶有液晶屏，采用CPU 控制芯片，具有人機對話的軟件界面。
（5）對接收開關量控制信號的要求
（6）執(zhí)行器的死區(qū)范圍
（7）執(zhí)行器需要的動力電源要求
對調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行來說，除了需要考慮以上幾點外，還應考慮是否需要4～20mA閥位給定信號，也就是閥門需要運行到的位置信號。一般來說調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機構(gòu)均帶有此項功能，只有少數(shù)要求采用開關量調(diào)節(jié)的電動執(zhí)行機構(gòu)可以不需要提供此功能。接下來需要考慮的是選擇執(zhí)行機構(gòu)需要輸出的操作力，通常直行程電動執(zhí)行機構(gòu)輸出推力即閥門需要的推力，角行程電動執(zhí)行機構(gòu)輸出轉(zhuǎn)矩即閥門需要的力矩（底座曲柄型連接除外，目前已不大使用，在此不詳述），而多迴轉(zhuǎn)電動執(zhí)行機構(gòu)需要將執(zhí)行器輸出的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換成閥門需要的推力，一般采用梯形螺紋，計算公式如下：
T=2M/（1000d×tan（α+ρ））
T ---輸出推力（N）
M---輸出力矩（N•m）
d---梯形螺紋中徑（mm）
α---梯形螺紋壓力角α=ATAN（s/IId）
ρ---梯形螺紋摩擦角ρ=ATAN（f）
s---梯形螺紋螺距（mm）
f ---梯形螺紋摩擦系數(shù)
需要注意的是必須考慮梯形螺紋摩擦系數(shù)f，在不同情況下可以是靜摩擦系數(shù)，也可能是動摩擦系數(shù)。因此我們在計算閥門需要的zui大推力時必須根據(jù)閥門結(jié)構(gòu)和運行的具體情況考慮此時梯形螺紋摩擦系數(shù)取值，考慮閥門冷熱態(tài)實際情況應留有一定的余量，避免出現(xiàn)執(zhí)行器輸出轉(zhuǎn)矩不夠的情況。全程動作時間也是執(zhí)行器選擇的一個重要方面，一般來說各個廠家都有自己的常規(guī)轉(zhuǎn)速，應盡量選擇常規(guī)轉(zhuǎn)速產(chǎn)品，它的大致計算方法如下：
直行程全程動作時間（s）=行程（mm）/ 執(zhí)行器速度（mm/s）
多轉(zhuǎn)式全程動作時間（s）=行程（mm）×60 / 螺距（mm）/ 執(zhí)行器轉(zhuǎn)速（r/min）
角行程全程動作時間（s）=行程（o）/ 執(zhí)行器速度（o/s）
我們還必須考慮閥門與執(zhí)行器接口的問題，由于過去我國的電動執(zhí)行機構(gòu)有自己的標準接口，與標準不同，造成了目前市場上電動執(zhí)行機構(gòu)接口的混雜，常用的有GB2920接口、GB12222接口、ISO5210接口、DIN3210接口等，尤其要注意的是目前很少有生產(chǎn)廠家能提供接口齊全的產(chǎn)品，加裝過渡法蘭是常用的解決辦法，但在操作上應慎重，否則將導致閥門與執(zhí)行器無法連接。因此若無特殊需要，新設計閥門可優(yōu)先采用ISO5210接口，該接口有通用性較強。 除此之外，同時我們還要考慮執(zhí)行器是否采用防爆型、戶外型、防護等級是多少、電機的絕緣等級等安全要求，在此恕不細述。
隨著我國電站自動化水平的不斷提高，相信在不久的將來電站閥門和執(zhí)行器會運用更多的新技術(shù)和新工藝，本文是筆者在電站閥門電動執(zhí)行機構(gòu)選型上的一些經(jīng)驗體會，以供對電動執(zhí)行機構(gòu)選配時提供參考，并作為以后設計和選用新型電站閥門的一個前瞻性探討。與本文相關的論文有：防爆電氣設備容易放的三個誤區(qū)
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